設定包含物理域表面邊界形狀的一般座標系,再換算為垂直座標系映射空間之支配空間的解法,此方法稱為邊界配合(Boundary Conforming Coordinate System)座標轉換法(如圖3-2)。
圖3-2 邊界配合曲線座標轉換關係
格點生成基本概念是應用一對一映射(One-to-One Mapping)關係,當給定一邊界條件於物理域(Physical Domain, x-y-z座標)時,經過座標轉換後,其邊界長度正規化對應於分配網(Distribution Mesh, s-t-u座標)中0~1之間的區域,而使形狀簡單化,每一個格點間之前後關係在計算域(Computational Domain, 座標)中清楚地表示,經過計算後再對應回物理域即產生了網格。
三度空間的實體模型中,其分割情形及數學表示式詳述如下:
1. 物理域邊界(Physical Domain Boundary)之分割情形:
圖3-3 物理域邊界之分割
2. 邊界曲線的正規化(Normalizing Boundary Arc Length):
圖3-4 邊界曲線的正規化
數學表示式如下:
(3-1)
其12個邊界無因次化弧長分別為:
(3-2)
3. 邊界曲面的分配網(Distribution Mesh):
圖3-5 邊界曲面的分配網
其數學表示式如下:
(3-3)
物理域內部各點的座標為
其中, , 。
若以三次曲線參數式來描述此座標,則
(3-4)